INS辅助的实时动态GNSS单频周跳探测

• 作者: 刘乾坤 王凌轩 甘雨 田源 隋立芬
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS/INS 周跳 单频 参考星 方位角 滑动窗口
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 364-370
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20160214

摘要

采用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)模糊度固定解可提高GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航定位精度,而在复杂环境下,单频GNSS难以实现完善的实时动态周跳探测,影响GNSS模糊度保持.研究了星间单差与站星双差的INS辅助GNSS单频周跳探测检验量,重点分析检验量的误差特性.分析得出检验量误差主要与INS增量误差有关,受接收机至待检星与参考星之间星地矢量夹角的影响.提出了选取两颗参考星并优选探测检验量的方法,降低方位角因素的影响,提高周跳探测性能.周跳探测的阈值在滑动窗口内估计,对INS误差被GNSS误差淹没的部分进行抑制,充分反映INS误差影响,阈值估计具有较强的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学地理空间信息学院	88	562	13.0	18.0
2	王凌轩	武汉大学测绘学院	4	17	2.0	4.0
3	甘雨	信息工程大学地理空间信息学院	18	104	7.0	9.0
4	刘乾坤	信息工程大学地理空间信息学院	12	36	4.0	5.0
5	田源	信息工程大学地理空间信息学院	10	23	3.0	3.0