GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法

• 作者: 胡志刚 苏景岚 谷明泽 赵齐乐
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS/INS紧组合 紧组合模式 周跳探测 卡尔曼滤波 新息
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 335-339
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2019.04.002

摘要

讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法.通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果.实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵齐乐	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	51	414	10.0	19.0
2	胡志刚	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	23	209	7.0	14.0
3	苏景岚	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	2	6	1.0	2.0
4	谷明泽	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	0	0.0	0.0