基于TDOA的多机协同闭环最优控制方法

• 作者: 刘瑜 孙顺 熊伟 董凯
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 时差 闭环控制 布站
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TN958.97
• 字数: 5737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.03.001

摘要

为了提高多机协同跟踪时差无源定位的精度,在分析最优布站方式的基础上提出一种闭环最优控制方法.首先,推导几何精度因子表达式,然后在无人机性能、通信距离和安全距离的约束下,通过仿真分析不同布站方式对几何精度因子的影响,归纳总结3点结论,从而提出针对单目标的最优布站方式,最终结合扩展信息滤波算法和2维分配模型,利用闭环最优控制方法解决TDOA定位体制下多机协同跟踪问题.仿真结果表明,所提方法能够使各观测站按照最优布站位置对目标进行协同定位跟踪,有效提高目标定位精度,证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑜	海军航空大学信息融合研究所	77	343	9.0	14.0
2	熊伟	海军航空大学信息融合研究所	83	603	14.0	18.0
3	董凯	海军航空大学信息融合研究所	21	81	6.0	7.0
4	孙顺	海军航空大学信息融合研究所	9	74	3.0	8.0