丢包在线补偿伺服电机NCS神经网络滑模控制

• 作者: 唐友亮 张锦 於锋 陈莹
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服电机 网络控制系统 最小二乘支持向量机 神经网络 滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 70-77
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.11.012

摘要

针对存在时延以及丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networked control system,NCS),提出一种利用滑动窗口策略多核LS-SVM丢包在线补偿的神经网络PID趋近律滑模控制器.将系统模型进行等价变换,建立无时延多包传输离散系统模型;利用滑动窗口多核LS-SVM对多包传输的数据丢包进行在线预测补偿,建立系统补偿模型.提出神经网络PID趋近律滑模控制器设计方法,通过神经网络非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整.利用Truetime对该方法进行仿真,结果表明,该策略可以提升丢包补偿的精度,滑模控制能够在较快响应速度的条件下减小系统抖振,对直流伺服电机网络控制系统实现了较好的跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐友亮	宿迁学院机电工程学院	60	139	6.0	8.0
2	陈莹	宿迁学院机电工程学院	22	33	3.0	5.0
3	於锋	南通大学电气工程学院	19	26	4.0	4.0
4	张锦	宿迁学院机电工程学院	19	36	4.0	5.0