多机协同导航作业远程管理平台开发

• 作者: 季宇寒 张漫 徐弘祯 曹如月 李世超 李寒 李民赞
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 多机协同 电子地图 作业管理 调度管理
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 页码范围: 92-99
• 页数: 8页
• 分类号: S126
• 语种: 中文
• DOI: 10.11841/j.issn.1007-4333.2019.10.11

摘要

为实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计开发多机协同导航作业远程管理平台.该平台主要分为作业管理和调度管理2个模块.作业管理模块利用电子地图实现多机协同导航作业信息远程监测、作业进度实时分析以及作业质量在线评估;调度管理模块包括多信息获取和处理,以及通过电子地图进行精准定位,实现多机协同导航作业任务规划和路径规划.结果 表明:该平台可以实时监测多机协同导航作业轨迹和作业信息,并且可以进行远程调度管理,远程通信丢包率≤0.3％,延时≤2 s,可以初步满足多机协同导航作业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张漫	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	54	1163	21.0	33.0
2	季宇寒	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	8	93	4.0	8.0
3	曹如月	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	2	1	1.0	1.0
4	李世超	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	5	41	2.0	5.0
5	徐弘祯		1	1	1.0	1.0
6	李寒		1	1	1.0	1.0