基于运动学橡胶衬套对独立后悬架性能影响

• 作者: 刘路 徐劲力 黄丰云
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: H臂型独立悬架 运动学 橡胶衬套
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 248-251
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.03.061

摘要

利用空间机构运动学和数值计算方法建立刚性连接的H臂型独立后悬架系统,分析不考虑衬套特性的悬架性能参数;简化衬套为线弹性模型,建立含衬套特性的悬架数学模型,并改变衬套刚度,利用MATLAB计算,对比分析悬架参数变化.理论计算表明,衬套刚度对悬架的操纵稳定性有一定影响,可通过适当的增加衬套的刚度,从而增加悬架的操纵稳定性.利用ADAMS/CAR建立仿真虚拟样机,仿真结果验证了数学模型的准确性.研究结果为悬架衬套的优化设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丰云	武汉理工大学机电工程学院	21	67	3.0	7.0
2	徐劲力	武汉理工大学机电工程学院	41	107	6.0	9.0
3	刘路	武汉理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0