基于新型双功率流差速转向机构的履带车辆转向性能

• 作者: 刘江 曾文 石志标 高峰
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 差速转向机构 行星机构 履带车辆 运动学模型 动力学模型
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程?控制科学与工程
• 页码范围: 864-872
• 页数: 9页
• 分类号: TH113
• 字数: 5087字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.04.014

摘要

转向机构直接影响履带车辆的转向性能.传统机械式双功率流差速转向机构只能实现数目有限的转向半径,并且往往需要制动器等元件,为此,设计一种具有连续转向半径且可避免磨损的新型机械式双功率流差速转向机构;建立差速转向机构的两电机轴(输入)转速与两半轴(输出)转速的运动学模型.根据两半轴转速与履带车转向半径之间的关系,得到履带车的两电机轴(输入)转速与转向半径的运动学模型;建立考虑履带宽度以及滑转、滑移的履带车稳态转向数学模型;最后进行运动仿真和理论分析对比研究.研究结果表明:对差速转向机构的转速仿真结果与理论值相对误差最大为1.50％,且能够使履带车辆实现任意的连续转向半径,该研究成果能为履带车辆的电机选取、转向控制以及结构优化等提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
2	石志标	东北电力大学机械工程学院	31	343	10.0	18.0
3	刘江	东北电力大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	曾文	北京航空航天大学交通科学与工程学院	2	2	1.0	1.0