基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计

• 作者: 张开源 张艳兵 王永敏 田林亚
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云 加权总体最小二乘法 验后方差估计法 Huber权函数抗差估计法 IGGⅢ权函数抗差估计法 小粗差
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 测绘工程案例
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2019.10.033

摘要

三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法.分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算.结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响.与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田林亚	河海大学地球科学与工程学院	99	433	11.0	14.0
2	王永敏	河海大学地球科学与工程学院	5	8	2.0	2.0
3	张艳兵	河海大学地球科学与工程学院	8	7	2.0	2.0
4	张开源	河海大学地球科学与工程学院	2	3	1.0	1.0