混合链式液压调平机构的动力学特性

• 作者: 康辉梅 朱建新 王石林
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 调平机构 动力学分析 拉格朗日法 混合链 MATLAB软件
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程?控制科学与工程
• 页码范围: 557-563
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 4041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.03.008

摘要

为了研究混合链式液压调平机构的举升能力和调平能力等动力学性能,对举升过程中作平动的工作平台的欧拉角微分表达式和变分表达式进行改写,基于拉格朗日法建立调平机构的动力学数学模型,其过程包括采用复数矢量法建立各刚体质心速度方程、推导调平机构的动能方程、基于虚功原理推导调平机构的广义力方程、推导各液压油缸驱动力的动力学解析解.利用MATLAB软件对所建数学模型进行工程实例仿真,分析不同负载下3个液压油缸的驱动力,并对仿真结果进行试验验证.研究结果表明:自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力与变幅液压油缸驱动力相比对负载变化更敏感;自动液压油缸驱动力和从动液压油缸驱动力的相对大小由两者的缸筒内径和活塞杆直径决定,所建立的各液压油缸驱动力的解析解既可用于工程设计计算和分析,也可用于机构优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学机电工程学院	86	841	14.0	24.0
2	王石林	中南大学机电工程学院	7	65	4.0	7.0
3	康辉梅	湖南师范大学工程与设计学院	14	15	3.0	3.0