基于自适应前瞻和预测校正的实时柔性 加减速控制算法

• 作者: 吴文江 李浩 郭安 韩文业
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 自适应前瞻 预测校正 柔性加减速控制 动态修调
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 690-699
• 页数: 10页
• 分类号: TP273|TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.06.010

摘要

为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法.该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变.实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文江	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心	44	272	10.0	15.0
5	李浩		64	498	10.0	21.0
9	韩文业	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心	5	5	2.0	2.0
13	郭安		5	19	3.0	4.0