模糊自校正串级PID板球控制系统设计与研究

• 作者: 张世奇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 比例积分微分控制 串级控制系统 自校正 板球系统
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2019.01.002

摘要

板球系统是一种典型非线性欠驱动的动力学系统,系统的数学模型不易精确建立.为此,提出了一种模糊自校正串级PID控制方案.通过搭建板球装置,对经典PID与模糊自校正串级PID控制方案进行了对比实验.实验结果表明,模糊自校正串级PID控制取得了更好的控制效果,使系统具有较好的动态特性和静态特性,并满足大学生电子设计竞赛题目的所有测试要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张世奇	南京信息工程大学信息与控制工程学院	3	6	2.0	2.0