面向自动钻铆离线编程系统的运动仿真技术

• 作者: 丁力平 刘连圣 孙金萍 王慧 王珉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 飞机装配 离线编程 运动仿真 自动钻铆
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 461-466
• 页数: 6页
• 分类号: V262.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.04.012

摘要

针对五轴自动钻铆系统的结构和运动特点,构建了自动钻铆离线编程系统架构,开发了五轴自动钻铆系统加工运动仿真模块.根据调姿过程中钻铆点均相对固定于托架坐标系这一特点,提出了一种基于动坐标系位姿点的运动学反解算法;在此基础上提出了一种具有实时干涉检验功能的钻铆路径规划方法;在CATIA DMU模块通过CAA的二次开发方法实现机床运动仿真的需求;以某飞机壁板类零件对该仿真系统进行了验证.结果表明,所提方法能够有效识别出运动路径上的干涉部位并通过施加途经点的形式避让该干涉部位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珉	南京航空航天大学机电学院	205	2631	27.0	40.0
2	丁力平	南京航空航天大学机电学院	17	81	6.0	8.0
3	王慧	南京航空航天大学机电学院	25	276	11.0	16.0
4	孙金萍		2	2	1.0	1.0
5	刘连圣	南京航空航天大学机电学院	2	3	1.0	1.0