物联网系统中改进ICPSO算法的分数阶PID运动控制

• 作者: 刘泽良 彭辉 王飞
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 改进ICPSO算法 分数阶控制 机器人 物联网
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.11.142

摘要

以工作轨迹未知的机器人控制为研究对象,设计了改进型的免疫克隆(ICPSO)分数阶PID控制器,解决"工作轨迹未知条件下"机器人的高速运动控制问题.这种控制方案能较好地抑制工作现场各种不确定性干扰的影响,同时又能确保控制器参数的时刻最优性,且具有一定的自适应性与智能性,适用于运动轨迹时变、由机器人本身去实时识别轨迹的高速工作场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘泽良	九江学院电子工程学院	19	93	3.0	9.0
2	王飞	九江学院电子工程学院	3	23	1.0	3.0
3	彭辉	九江学院电子工程学院	7	1	1.0	1.0