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摘要:
以工作轨迹未知的机器人控制为研究对象,设计了改进型的免疫克隆(ICPSO)分数阶PID控制器,解决"工作轨迹未知条件下"机器人的高速运动控制问题.这种控制方案能较好地抑制工作现场各种不确定性干扰的影响,同时又能确保控制器参数的时刻最优性,且具有一定的自适应性与智能性,适用于运动轨迹时变、由机器人本身去实时识别轨迹的高速工作场合.
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文献信息
篇名 物联网系统中改进ICPSO算法的分数阶PID运动控制
来源期刊 自动化与仪器仪表 学科 工学
关键词 改进ICPSO算法 分数阶控制 机器人 物联网
年,卷(期) 2019,(11) 所属期刊栏目 自动化应用
研究方向 页码范围 142-144
页数 3页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.11.142
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘泽良 九江学院电子工程学院 19 93 3.0 9.0
2 王飞 九江学院电子工程学院 3 23 1.0 3.0
3 彭辉 九江学院电子工程学院 7 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
改进ICPSO算法
分数阶控制
机器人
物联网
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪器仪表
月刊
1001-9227
50-1066/TP
大16开
重庆市渝北区人和杨柳路2号B区
78-8
1981
chi
出版文献量(篇)
9657
总下载数(次)
37
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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