交流伺服系统分数阶PID改进型自抗扰控制

• 作者: 侯润民 张唯 戴炼 朱云 王荣林 陆宝春 高强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 永磁同步电机 自抗扰控制 分数阶PID控制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 1989-1995
• 页数: 7页
• 分类号: TP249
• 字数: 5933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.016.014

摘要

针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC).为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定.仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宝春	南京理工大学机械工程学院	93	555	11.0	18.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	侯润民	南京理工大学机械工程学院	10	50	4.0	7.0
4	王荣林	南京理工大学机械工程学院	26	119	5.0	9.0
5	戴炼		5	3	1.0	1.0
6	张唯	南京理工大学泰州科技学院	2	3	1.0	1.0
7	朱云		1	2	1.0	1.0