基于隐马尔可夫模型路径规划方法

• 作者: 赵连军 邓旭 郇静
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 隐马尔可夫模型 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题设计与应用
• 页码范围: 244-247
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3282字
• 语种: 中文

摘要

针对复杂迷宫环境的目标体具体位置与路径规划问题为对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的粒子滤波算法.该方法通过隐马尔可夫模型的概率计算、粒子滤波算法时间流逝、观察、抽样策略,推理出目标体可能范围,通过A?算法将目标捕获.仿真结果表明,与普通的概率计算目标体位置,粒子滤波算法计算的目标体位置,大大减少了总步数,形成了最短路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓旭	山东理工大学计算机科学与技术学院	2	3	1.0	1.0
2	赵连军	山东理工大学计算机科学与技术学院	15	50	4.0	6.0
3	郇静	山东理工大学计算机科学与技术学院	3	0	0.0	0.0