基于无人机视觉的起重机检测技术研究

• 作者: 杨静
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 图像处理 起重机 检测 缺陷
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 72-75,84
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3216字
• 语种: 中文

摘要

起重机是一种广泛使用的特种设备.针对大型起重机金属结构表面缺陷检测的具体要求和复杂的现场环境,提出一种在无人机条件下的起重机视觉检测技术.根据起重机检验的任务需求,从无人机检测系统的功能定位出发,采用了多尺度图像检测方法,即对不同方向、不同大小的图像进行检测来降低裂缝的误检测率.采用灰度化、二值化对多尺度图像进行预处理操作来降低检测时长以便达到实时检测的目的.在提取过程中,针对裂缝信息相比于起重机零件边缘有无规则性和更暗色等特点,对待检图像进行多次形态学腐蚀操作来达到对裂缝信息的过滤和多次形态学膨胀操作进行裂缝连接使得裂缝更加完整,并通过边缘分析提取出裂缝位置.在本方法中通过实地对裂纹起重机金属结构的考察获取了裂缝图像,对其进行检测处理,取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静		13	32	3.0	5.0