无线摇控智能化真空吸尘器定位方法与避障的研究

• 作者: 王德山 陈尤旭 陈铭宏
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学模型 区间分析算法 扩展卡尔曼滤波 避障系统 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TB43
• 字数: 3175字
• 语种: 中文

摘要

基于红外传感技术,对智能吸尘器红外避障问题、路径规划及控制系统进行研究.对智能吸尘器进行运动学模型的分析,采用了两种研究方法研究传感器的集成,区间分析算法和扩展卡尔曼滤波方法能够准确地对智能吸尘器定向定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德山	苏州大学机电工程学院	23	27	3.0	4.0
2	陈尤旭	苏州大学机电工程学院	6	0	0.0	0.0
3	陈铭宏	苏州大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0