基于STC单片机的自平衡小车设计

• 作者: 李昆仑 邓怡佳
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 两轮自平衡 MPU6050 STC15
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 33-34,29
• 页数: 3页
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2019.11.009

摘要

本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合.系统选用STC15系列1T 8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制.系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昆仑	湖南应用技术学院机电工程学院	6	8	2.0	2.0
2	邓怡佳	湖南应用技术学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0