尼龙制人工肌肉在机械外骨骼中的应用研究

• 作者: 徐成
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 尼龙 人工肌肉 机械外骨骼
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 168-169
• 页数: 2页
• 分类号: TP242|TH138.5
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2019.16.064

摘要

机械外骨骼是一种由钢铁的框架构成,并且可让人穿戴的机器装置,该装备可以提供额外能量来供四肢运动,可以提高单兵的速度、耐力、力量.然而当前液压、电气、电动等助力方式存在着重量大、与人体运动不完全吻合等问题,增加了人体体能消耗.针对这些难点,本文首先对机械外骨骼的执行机构进行了材料上的优化,提出了将尼龙多向人造肌肉这一新型材料代替之前液压、电气、电动等助力方式,并进行了可行性分析,在FPGA开发板上对控制过程进行了编程实现.