基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计

• 作者: 孙全胜
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: STM32单片机 智能小车 麦克纳姆轮 超声波避障
• 年，卷（期）: 2019,（22）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 174-175,178
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1665字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车,能够准确地实现寻迹避障功能.小车以单片机为控制核心,外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块.采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息;采用BTN7971驱动芯片控制驱动模块,并不再使用传统小车的普通驱动轮,使用麦克纳姆轮作为小车驱动轮.使本设计中的小车可以原地旋转、左右平移,更加适应复杂环境,能够快速、稳定地实现精准避障.所设计的智能小车结构简单,容易实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙全胜		1	2	1.0	1.0