基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究

• 作者: 杨洋 班兵 管媛媛 辛乾 阮加良
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 横摆动力学 模型预测控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: U471.15
• 字数: 2199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.12.015

摘要

近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高.文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法.最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	班兵		3	0	0.0	0.0
2	辛乾		5	5	1.0	2.0
3	阮加良		2	0	0.0	0.0
4	杨洋		9	1	1.0	1.0
5	管媛媛		1	0	0.0	0.0