基于51单片机的多功能智能小车的探讨

• 作者: 陈文鑫
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 STC89C52RC PWM控制 红外循迹 超声波避障 红外遥控
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP23|TP368.1
• 字数: 2837字
• 语种: 中文

摘要

本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车.选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制.采用L298D集成电路驱动直流电机,用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速,通过超声波实现避障,返回距离数据,在此基础上接入红外控制,单片机解码后,自动选择小车功能.本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度上体现了智能属性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈文鑫		1	0	0.0	0.0