自动跟随购物筐

• 作者: 徐嘉璐
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 自动跟随 购物筐 光学跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2019.08.037

摘要

自动跟随购物筐是一种基于光学视觉跟踪模块的自动机器人,视觉跟踪模块可用识别视野中最大的目标色块,计算其偏移坐标并经算法处理后控制电机驱动模块,控制电机实现车体上购物筐的前后左右移动.当左右两边任意一边电机反转时车体上的蜂鸣器可鸣叫,LED点亮.当视野中未出现目标时车体原地旋转寻找目标.可使购物者的主要精力放在购物上,不需要额外来关注购物筐.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐嘉璐		1	0	0.0	0.0