基于改进预瞄驾驶员模型的车道保持系统

• 作者: 董婷
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 车道保持 横向控制 目标路径
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 143-145
• 页数: 3页
• 分类号: U471.3
• 字数: 1623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.24.046

摘要

为提高车辆行驶的主动安全性,基于改进的单点预瞄最优曲率驾驶员模型,提出车道保持控制方法,并搭建Simulink控制模型,结合dSPACE ModelDesk/MotionDesk进行仿真实验.仿真结果表明,改进后的模型能够消除横向偏差,更好地跟随目标路径,使车辆保持在车道中心附近行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董婷		3	1	1.0	1.0