多用途果蔬采摘机械手的研究

• 作者: 张福年 李建基 杨博 汪鹏 王宝玺
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 农学
• 关键词: 果蔬采摘机械手 运动学及动力学仿真分析 自动识别与定位
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 分类号: S225.93
• 字数: 1900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.23.015

摘要

文章通过机器人仿生学设计了机械手的结构,根据果蔬的颜色和大小,分析了机械手识别和采摘果蔬的工作原理.采用舵机驱动的方式提高机械手的抓取力大小、驱动器的反应速度.同时为了对果蔬的精确识别,采用了五指安装高精度摄像头进行图像采集、Otsu算法对图像处理以及4个特征量对目标进行识别和分级筛选.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝玺	兰州交通大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
2	李建基	兰州交通大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	汪鹏	兰州交通大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	张福年	兰州交通大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	杨博	兰州交通大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0