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基于STM32的智能电动小车设计
基于STM32的智能电动小车设计
作者:
彭琛
彭聪
聂超凡
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
STM32
MPU6050
红外传感
减速电机
LCD显示
摘要:
本文设计的电动车采用简单普遍的人工智能技术,本课题实现的功能是电动车在规定的时间内完成从跷跷板的起始端出发,行驶到跷跷板中心点附近,并且在中心点附近找到平衡位置停留几秒,然后从平衡点出发到跷跷板末端停留几秒钟,再从末端倒退回起始端.根据以上的要求采用STM32F103RCT6作为小车的检测和控制核心,通过12V电池及降压模块,以L298N来驱动减速电机,电机驱动采用PWM计数,方便对小车车轮正传和反转的控制.小车通过红外对管来进行寻迹行驶和检测黑带来保证在跷跷板上直线行走.用MPU6050角度传感器作平衡检测,来检测跷跷板的倾斜度,再把相应信号传给STM32F103RCT6去控制车轮的转速以及方向使电动车运行到使跷跷板达到平衡的位置,从而达到调节平衡的目的.同时,小车在跷跷板行驶过程中,通过LCD显示屏实时行驶时间以及在跷跷板的首末端和平衡处给出相应的指示,便于人机交流.
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文献信息
篇名
基于STM32的智能电动小车设计
来源期刊
电脑知识与技术
学科
工学
关键词
STM32
MPU6050
红外传感
减速电机
LCD显示
年,卷(期)
2019,(31)
所属期刊栏目
人工智能及识别技术
研究方向
页码范围
197-199
页数
3页
分类号
TP3
字数
1903字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
彭琛
湖南文理学院计算机与电气工程学院
32
31
3.0
4.0
2
聂超凡
湖南文理学院计算机与电气工程学院
3
0
0.0
0.0
3
彭聪
华北科技学院电子信息工程学院
1
0
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节点文献
STM32
MPU6050
红外传感
减速电机
LCD显示
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电脑知识与技术
主办单位:
安徽科技情报协会
中国计算机函授学院
出版周期:
旬刊
ISSN:
1009-3044
CN:
34-1205/TP
开本:
大16开
出版地:
安徽省合肥市
邮发代号:
26-188
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
58241
总下载数(次)
228
总被引数(次)
132128
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