轨道式光伏发电板清洁机器人的设计研究

• 作者: 刘洋 尹贻超 王总元 王铁奇 闫泽林
• 来源期刊: 中国高新区
• 关键词: 光伏板 机器人 轨道式 新能源
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 科技推广
• 页码范围: 41
• 页数: 1页
• 字数: 1521字
• 语种: 中文

摘要

在光伏发电过程中,落于光伏板表面的灰尘等污垢会明显降低发电板的发电效率,光伏板的清洁逐渐变成了一个不容忽视的问题.本文针对不同情景下的光伏板的清洗问题提出了一种轨道式的光伏板清洁机器人,并设计了该机器人的硬件电路及软件程序.该机器人基于STM32F103控制,通过陀螺仪与加速度计传感器实时调整姿态,并根据增量式PID算法和ADRC算法进行闭环反馈机制.将处理后的数据传输给电机与雨刷进行功能上的使用.该机器人克服了传统清洁方式中安全性差、稳定性和灵活性低的弊端,能有效提高发电效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	曲阜师范大学工学院	29	30	2.0	5.0
2	王铁奇	曲阜师范大学工学院	1	0	0.0	0.0
3	尹贻超	曲阜师范大学工学院	1	0	0.0	0.0
4	闫泽林	曲阜师范大学工学院	1	0	0.0	0.0
5	王总元	曲阜师范大学工学院	1	0	0.0	0.0