基于图像识别的模糊测距方法

• 作者: 王志刚 王星 赵海良
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人测距 图像识别 模糊推理
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.009

摘要

当前智能车、智能机器人技术发展迅速,基于简易视觉的障碍物检测方法愈加重要.为此,结合部分场景障碍物检测进行研究,建立了基于拟合和模糊推理的单目测距模型.首先,选择某些典型物体作为标准可识别物,并以简单函数的拟合曲线近似其图像与距离之间的数量关系;然后,对测距场景进行模糊识别,锁定特定的标识物,以简化测距模型匹配的计算量;最后,为提高测算精度,对障碍物与标准可识别物的贴近度进行计算,选用贴近度最高值来测算障碍物与镜头之间的距离.实验结果表明:该方法具有一定的精确性,可以满足智能机器人测距的实时性和准确性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海良	西南交通大学数学学院	16	63	5.0	7.0
2	王志刚	西南交通大学数学学院	7	16	3.0	3.0
3	王星	西南交通大学数学学院	6	2	1.0	1.0