基于多特征融合的树干快速分割算法

• 作者: 刘慧 朱晟辉 汤金华 沈跃
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 树干识别 图像分割 深度特征 纹理特征 简单线性迭代聚类算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 农业信息化工程
• 页码范围: 221-229
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4|S24
• 字数: 5054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.024

摘要

针对传统的树干分割算法存在分割精度低、实时性差的问题,提出了一种融合深度特征和纹理特征的树干快速分割算法.首先,通过Realsense深度摄像头采集树干彩色图像和深度图像;随后,采用超像素算法对彩色图像进行分割,并融合深度和纹理相近的相邻超像素块,最后对深度图像进行宽度检测,并对宽度在阈值范围内的物体所属的超像素块进行色调匹配,区分树干与非树干.在室内和室外植株实验中分别运用本文算法、GrabCut算法与K-均值算法进行树干分割,本文算法的平均召回率和平均准确率分别为87.6％和95.0％,GrabCut算法分别为78.0％和92.8％,K-均值算法分别为80.2％和89.1％;本文算法平均耗时为0.20 s,GrabCut算法为0.66 s,K-均值算法为4.42 s.实验结果表明,本文算法的快速分割效果较好,在保证分割精度的同时,简化了识别过程,加快了分割速度,能够应用于室内和室外树干的分割.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧	江苏大学电气信息工程学院	63	790	16.0	25.0
2	沈跃	江苏大学电气信息工程学院	49	502	14.0	20.0
3	朱晟辉	江苏大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	汤金华	江苏大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0