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基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析
基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析
作者:
纪志坚
陈万金
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多智能体系统
可控性
线性定常系统
拓扑
邻居信息交互
特征值
特征向量
控制理论
摘要:
针对一般线性多智能体系统中网络拓扑及个体动态这两个层面的可控性对系统整体可控性的关系进行了研究,提出了一种新的描述一般线性多智能体系统的模型.利用PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据,得到并证明了在此模型下多智能体系统可控性在网络拓扑结构与个体动态层面的充要条件.结合具体的例子解释了系统矩阵中出现重复特征值时对定理2充分性的影响,并且提供了一种避免重复特征值出现的方法.特别地,推导出了此模型下系统矩阵为实对称矩阵这一特殊情况时可以判定该系统不可控的两种判定条件,即比较系统矩阵中最大的特征值代数重数与控制矩阵中1元素的个数,满足条件即判定系统不可控.
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文献信息
篇名
基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析
来源期刊
智能系统学报
学科
工学
关键词
多智能体系统
可控性
线性定常系统
拓扑
邻居信息交互
特征值
特征向量
控制理论
年,卷(期)
2020,(2)
所属期刊栏目
智能系统
研究方向
页码范围
264-270
页数
7页
分类号
TP273
字数
6565字
语种
中文
DOI
10.11992/tis.201901006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
纪志坚
青岛大学自动化学院
54
199
8.0
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2
陈万金
青岛大学自动化学院
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智能系统学报
主办单位:
中国人工智能学会
哈尔滨工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-4785
CN:
23-1538/TP
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
2770
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12401
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