一种虚拟场景车辆检测与测距方法

• 作者: 严运兵 余雪靖 李浩东 许小伟 陈乾坤
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能交通 目标检测算法 车辆检测 单目测距
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 电工电信、自动化与计算机
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: U495
• 字数: 3031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2020.02.007

摘要

为了提升前方车辆测距精度,提出了一种基于改进目标检测(SSD)算法的车辆检测与测距方法.采用场景仿真软件PreScan搭建测试场景,使用改进的SSD算法,对摄像头采集的视频进行车辆目标检测.将检测框下边缘的中心点坐标作为图像中车辆坐标,根据单目视觉测距算法进行车辆目标测距.实验结果表明:在网络阈值为0.9时,改进的SSD算法对小车辆目标检测精度提升了6.6％.可以检测到70 m左右的目标,提出的测距方法可以达到2％的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严运兵	武汉科技大学汽车与交通工程学院	89	440	12.0	15.0
2	许小伟	武汉科技大学汽车与交通工程学院	22	24	3.0	3.0
3	陈乾坤	武汉科技大学汽车与交通工程学院	3	0	0.0	0.0
4	李浩东	武汉科技大学汽车与交通工程学院	2	0	0.0	0.0
5	余雪靖	武汉科技大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0