基于多智能体的电动汽车滑移率控制方法

• 作者: 张晓芳 张袅娜
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 多智能体 电动汽车 滑移率 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2020.01.009

摘要

在电动汽车驱动和制动工况下,滑移率的控制是一个非线性、时变的复杂系统.为解决滑移率控制问题,在单个车轮滑移率的滑模控制设计基础上,通过多智能体理论方法并分别结合普通滑模和非奇异终端滑模的控制策略,设计了4个车轮滑移率的同步控制策略,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析.最后通过MATLAB中的Simulink仿真工具,在固定滑移率和干水泥路面条件下,对汽车制动工况进行了仿真实验验证.结果表明设计的基于多智能体的滑移率控制器使汽车制动时各车轮的滑移率更加迅速地跟踪最佳滑移率,缩短了汽车的制动距离,有效地抑制车轮抱死情况的发生,提高了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张袅娜	长春工业大学电气与电子工程学院	51	243	10.0	13.0
2	张晓芳	长春工业大学电气与电子工程学院	2	0	0.0	0.0