一种新的航迹融合算法精度评价指标

• 作者: 吉兵 李月武 胡建旺
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 评价指标 最佳基数线性分配度量标准 Hellinger距离
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 111-119
• 页数: 9页
• 分类号: TH701
• 字数: 6274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19665/j.issn1001-2400.2020.01.016

摘要

针对航迹融合算法精度评价问题,提出一种新的评价指标.该指标以最佳基数线性分配度量标准为基础,使用Hellinger距离代替该度量标准中距离误差部分的欧氏距离,从而考虑了状态的误差协方差;去掉了其截止距离,使截止参数仅起到调节距离误差和势误差之间权重的作用;在势误差部分添加一个变量,可以根据所需进行设置,从而实现指标是否考虑势误差的功能.仿真实验表明,新指标不仅可以正确评价融合精度,同时考虑了状态的不确定度和势误差,可以更敏感地评价融合算法的优劣,并且可以在融合误差期望值未知时有效评价融合精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡建旺	陆军工程大学电子与光学工程系	8	3	1.0	1.0
2	吉兵	陆军工程大学电子与光学工程系	6	3	1.0	1.0
3	李月武	陆军工程大学电子与光学工程系	2	0	0.0	0.0