基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA

• 作者: 杨思睿 林家骏
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 全局最优子模式分配(GOSPA) 不确定度 评价指标
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 735-739
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4090字
• 语种: 中文

摘要

为了更精细地区分航迹融合算法的优劣,需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标.本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度,将不确定度的概念引 入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中,得到新的指标HGOSPA.对比实验结果表明,在GOSPA距离无法区分算法精度时,由于考虑了不确定度,评价指标HGOSPA能更敏感地反映航迹融合算法的优劣.经实验验证,HGOSPA指标的评价结果与基于真实航迹误差的评价结果一致,即HGOSPA指标可在无真实航迹情况下提供不同航迹融合算法优劣的正确评价.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林家骏	华东理工大学信息科学与工程学院	171	1083	15.0	26.0
2	杨思睿	华东理工大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0