基于毫米波雷达的无人驾驶汽车安全性能评估

• 作者: 倪晋平 白浪 陈丁 陈大川
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车安全性评估 制动距离测量 半实物仿真 距离欺骗干扰 虚假回波生成
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 1-10
• 页数: 10页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 874字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2020.01.001

摘要

为了评估基于毫米波的无人驾驶汽车安全性能,提出一种采用距离欺骗干扰的评估方法.首先,详细介绍了该方法的工作原理,结合一种波形编辑软件,研制出了一种试验平台可产生含有虚假距离信息的欺骗干扰信号.然后,根据毫米波雷达工作原理及雷达干扰相关理论,科学地计算并配置了试验装置的相关参数.在实验中,当收到来自试验装置的欺骗信号后,被测车辆的毫米波雷达可以将其识别成一个障碍物.虽然障碍物并不存在,但被测车辆依然即使采取了紧急制动措施,以供测量其有效制动距离.实验结果表明,该方法可以满足基于毫米波的无人驾驶汽车安全性能测试,且避免了之前方法的种种弊端.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪晋平	西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室	148	1577	21.0	29.0
2	陈丁	西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室	25	21	3.0	4.0
3	陈大川	空军航空大学电子工程系	12	2	1.0	1.0
4	白浪	西安工业大学光电工程学院	3	0	0.0	0.0