自主无人机在农业施肥与除虫害的应用

• 作者: 林在凡 江永鑫 肖秋霞 郑钊 高永民
• 来源期刊: 福建农机
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机飞行器 控制算法 姿态控制 数据融合
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: S252.3
• 字数: 2241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3969.2020.01.004

摘要

针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究.控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计.软件设计方面,将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合,获取无人机实时姿态,实现对飞行器姿态的识别和控制.算法设计方面使用卡尔曼滤波算法、PID控制算法.该系统能够很好地识别和控制无人机的姿态,准确灵敏地按照操作人员的指示作业,满足低空喷洒农药的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江永鑫	厦门理工学院电气工程与自动化学院	6	1	1.0	1.0
2	郑钊	福建农林大学机电工程学院	6	3	1.0	1.0
4	肖秋霞	厦门理工学院电气工程与自动化学院	4	7	2.0	2.0
7	高永民	厦门理工学院电气工程与自动化学院	3	0	0.0	0.0
8	林在凡	闽江学院计算机与控制工程学院	1	0	0.0	0.0