新型激光雷达在无人化散货码头的应用

• 作者: 杨敏康
• 来源期刊: 能源科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 建模 激光雷达 无人机 扫描 滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 新能源
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: U6
• 字数: 3514字
• 语种: 中文

摘要

随着科技进步,无人化码头成为未来港口行业的一个发展趋势,目前在国内,一些煤炭码头已经陆续实现了远程操作.本文介绍采用无人机搭载激光雷达系统对堆场物料进行实时扫描并且建立料堆三维模型,控制斗轮机实现自动化作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨敏康		3	2	1.0	1.0