弹载单基测角被动定位滤波算法研究

• 作者: 周小川 张记华 李智 韦亚利
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 工学
• 关键词: 被动定位 单基测角 递推最小二乘算法 卡尔曼滤波算法 综合评价
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: TN713
• 字数: 5396字
• 语种: 中文

摘要

首先,简述了被动定位的技术需求,构建了单基测角被动定位系统的状态方程和观测方程;然后,理论分析了递推最小二乘法、扩展卡尔曼滤波法、无迹卡尔曼滤波法、有限差分扩展卡尔曼滤波法、自适应扩展卡尔曼滤波法等不同非线性滤波方法的原理,并给出了递推算法模型;最后,结合具体仿真实例,从初值估计误差、测量误差、采样周期和观测噪声等方面进行了仿真分析工作,给出了不同滤波算法的综合评价结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张记华		2	0	0.0	0.0
2	李智		3	0	0.0	0.0
3	周小川		3	2	1.0	1.0
4	韦亚利		3	1	1.0	1.0