基于CKF的半潜平台压载舱液位估算法

• 作者: 周凯贤 洪昌盛 陈伶翔
• 来源期刊: 江苏船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液位滤波 估计算法 仿真建模 压载舱 半潜平台
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶设计与研究
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: U662.2
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19646/j.cnki.32-1230.2020.03.004

摘要

针对液位计在半潜式起重拆解平台压载舱液位的测量过程中由于液位波动、外界干扰测量结果出现偏差、收敛速度慢及不稳定等问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的液位估算法.首先,对液位计的测量过程进行建模,建立运动方程;其次,基于容积卡尔曼滤波对测量结果进行滤波估计,建立量测方程,得到液位的滤波估计.仿真实验结果表明:经过基于容积卡尔曼滤波估计的液位值,具有更高的稳定性、可靠性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伶翔		5	0	0.0	0.0
2	洪昌盛		1	0	0.0	0.0
3	周凯贤		1	0	0.0	0.0