基于犹豫模糊集的特征辅助数据关联算法

• 作者: 张韬杰 朱嘉颖 李俊山 王雪博 袁鹏程
• 来源期刊: 制导与引信
• 学科: 工学
• 关键词: 多机动目标跟踪 数据关联 特征辅助 犹豫模糊集
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 信号处理技术
• 页码范围: 33-42
• 页数: 10页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0576.2020.02.007

摘要

针对复杂电磁环境下,对非线性近距小角度交叉运动的多个目标进行跟踪时存在跟踪精度不高和实时性较差等局限性问题,结合模糊数学的思想,提出一种基于犹豫模糊集的特征辅助数据关联新方法.对有争议的公共量测所属性进行模糊分配,将多目标跟踪问题转化为单目标跟踪问题,最后利用扩展卡尔曼滤波算法进行跟踪.在多种杂波密度和量测误差下的仿真结果均表明:对比多种现有数据关联算法,该方法可提高关联准确度,从而得到更高的跟踪精度,且实时性较强,更符合工程实现需求.