基于PMAC的双平行四边形搬运机器人控制系统设计

• 作者: 熊家慧
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 伺服系统 机器人
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 68-71,76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.02.017

摘要

搬运机器人在石化、物流、仓储等领域有着广泛的应用前景.本文介绍了双平行四边形搬运机器人的结构组成和动力学模型,基于PMAC运动控制卡和伺服驱动器搭建了机器人控制系统.在系统中嵌入了机器人动力学模型算法,该系统能够完成多轴拟合,从而实现机器人搬运功能的直线运动和圆弧运动等动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊家慧		18	28	4.0	4.0