基于模糊自适应PID的智能车控制与仿真

• 作者: 杨欢莉 杨熙鑫 高鹏翔
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 自适应PID算法 智能车 Simulink
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 1-5,10
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2020.05.01

摘要

由于智能车的行驶是时变非线性系统,传统的PID算法无法很好地满足需求,改进的模糊自适应的PID算法采用高效的PID算法和模糊自整定控制相结合进行自动调节,可以让智能车系统克服传统PID算法无法实时调节参数的缺点,提高智能车在速度控制上的效率和鲁棒性.利用MATLAB中的Simulink仿真模块,设计搭建模糊控制器,并应用模糊规则进行仿真,分别给与负载电机转速扰动和电磁转矩的阶跃扰动,利用传统PID和改进后的模糊自适应PID控制对比测试电机控制系统的阶跃响应性能.实验表明,该系统不仅实现了智能车速度的实时调控和优化,而且与传统的PID控制算法相比较,具有更稳定的动态响应、鲁棒性与精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高鹏翔	青岛大学数据科学与软件工程学院	12	108	7.0	10.0
2	杨熙鑫	青岛大学数据科学与软件工程学院	4	5	2.0	2.0
3	杨欢莉	青岛大学数据科学与软件工程学院	1	0	0.0	0.0