基于改进ASMO的永磁同步电机无传感器控制策略

• 作者: 余莉 曹永娟 李伯涵
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自适应滑模观测器 无传感器控制 分段指数函数
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2019.144

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中存在滑模高频抖动,转子位置估算误差较大等问题,在传统滑模观测器(SMO)的基础上,提出了一种改进自适应滑模观测器(ASMO),并使用Lyapunov定理证明了该观测器的稳定性.通过采用分段指数函数代替传统开关函数,结合锁相环(P LL)技术从反电动势中提取转子位置和转速信号,可以有效抑制抖振,减小观测误差.MATLAB仿真结果表明:与传统SMO相比,改进后的ASMO受转速变化影响较小,具有更高的精度和良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹永娟	南京信息工程大学自动化学院	13	71	5.0	8.0
5	余莉	南京信息工程大学自动化学院	27	162	8.0	11.0
9	李伯涵	南京信息工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0