基于改进RBF-PID的舵机力加载控制系统研究

• 作者: 余昱珩 孙传有 张道德 熊雄 胡新宇
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟轴 codesys RBF-PID控制 力加载
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2020.01.004

摘要

由于虚拟轴直线电机与直线电机力加载器具有等价效果,将虚拟轴随动控制策略引入舵机力加载PID控制系统中.由于舵机力加载运动中产生的多余力是传统PID无法消除的,因此提出改进型RBF神经网络的PID控制算法.经Sumilink仿真实验,在加载力范围0～2000N、加载频率1～15HZ条件下,改进RBF-PID控制算法能够在350ms内高精度逼近目标,消除过剩多余力,跟随性能和抗干扰能力好.最终经过实物验证,此方法可高精度的完成各种类型及任意规格直线舵机的模拟力加载实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张道德	湖北工业大学机械工程学院	65	276	9.0	14.0
2	胡新宇	湖北工业大学机械工程学院	24	56	3.0	6.0
3	熊雄	湖北工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	余昱珩	湖北工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	孙传有	湖北工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0