基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船

• 作者: 余国娟 李嘉琪 邓彦松
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水面垃圾清理 自主智能识别 双动力模式 便捷高效
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.02.022

摘要

为解决目前市面上2种最为常见的水面垃圾清理装置存在的不足,设计一种基于Python视觉识别的双模双动力水面垃圾清理船.对其机械结构、双动力装置、视觉识别模块等进行详细说明,并针对实际工作环境对机器人进行多次测试和改进.结果表明:该设计能便捷高效地清理小型水域水面漂浮物问题,完全符合目标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓彦松	西南民族大学电气信息工程学院	18	45	4.0	6.0
2	余国娟	西南民族大学电气信息工程学院	2	1	1.0	1.0
3	李嘉琪	西南民族大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0