基于双目视觉的水面障碍物识别算法

• 作者: 周楠 韩佳颖
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双目识别 特征匹配 识别算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 140-141
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.05.67

摘要

为了实现无人艇对水面障碍物的定位,将双目视觉技术应用于障碍物图像识别与定位,提出一种改进的双目识别的快速算法.该算法基于HSI颜色空间和SURF特征原理实现特征点的提取,运用多类约束条件对匹配点对进行筛选,提高匹配效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩佳颖	天津理工大学海运学院	19	35	3.0	5.0
2	周楠	天津理工大学海运学院	1	2	1.0	1.0