基于双目视觉的农田障碍物检测

• 作者: 刘志刚 张磊 王书茂 陈兵旗
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机械 双目视觉 目标提取 障碍物检测 特征匹配
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2007.04.014

摘要

针对智能农业机械自动驾驶或辅助驾驶立体视觉障碍物检测技术中,传统阈值分割不能达到目标提取精度的问题,提出基于分析扫描线上区域分割与特征匹配相结合的障碍物检测算法.在双目视觉系统得到农田场景图像对中,通过分析扫描线上像素分布情况将图像分割,进行归类整理提取目标区域;对目标区域进行快速立体特征匹配,得到目标区域的空间信息,进行障碍物的检测.对800帧(400对)图像进行检测试验,结果表明:每对图像的平均处理时间＜100ms,本次试验检测出障碍物的正确率达到95%.该算法用于农田障碍物检测具有很好的检测效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王书茂	中国农业大学工学院	67	1243	19.0	33.0
2	刘志刚	唐山学院机电工程系	15	60	4.0	7.0
3	张磊	中国农业大学工学院	66	587	13.0	22.0
4	陈兵旗	中国农业大学工学院	33	636	16.0	25.0