一种水面垃圾清理机器人

• 作者: 刘东 卢加津 张国洲 朱晨炜 高海宁
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水面清理 无线遥控 智能导航 高效环保 自动流入
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 90-92,96
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.03.020

摘要

为高效开展水域治理,设计一种双体船式的基于水流动性的水面垃圾清理机器人.详细阐述该机器人所能实现的功能、机械结构和工作原理.该机器人主要依靠水泵提供动力形成局部水流带动垃圾流入垃圾清理舱内,以达到清理垃圾的作用.结果表明,该机器人适合多种复杂水域环境,具有稳定性强、作业效率高、原材料清洁环保等优点,可广泛应用于水域治理领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国洲	海军工程大学动力工程学院	1	0	0.0	0.0
2	朱晨炜	海军工程大学动力工程学院	1	0	0.0	0.0
3	卢加津	海军工程大学动力工程学院	1	0	0.0	0.0
4	高海宁	海军工程大学动力工程学院	3	1	1.0	1.0
5	刘东	海军工程大学电气工程学院	2	0	0.0	0.0