水上垃圾清理机器人

• 作者: 方鼎 洪锟 王立强 肖云永 邓成钢 陈华勇
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无线遥控 单片机控制 电机伺服控制 PWM控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 89-92,96
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.11.019

摘要

为解决目前缺少高效率、高安全系数的打捞设备而给水面垃圾打捞带来的问题,设计一款水面垃圾清理机器人模型.该模型融入无线遥控、单片机控制、电机伺服控制及脉宽调制(pulse width modulation,PWM)等控制技术,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品结构.试验结果证明:该模型能实现人船分离、远程控制的收集模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约大量的人力和物力资源,切实解决水域垃圾打捞难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立强	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	2	4	1.0	2.0
2	陈华勇	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	2	8	2.0	2.0
3	方鼎	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	1	4	1.0	1.0
4	洪锟	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	1	4	1.0	1.0
5	肖云永	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	1	4	1.0	1.0
6	邓成钢	浙江水利水电学院机械与汽车工程学院	2	4	1.0	2.0