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下肢步态康复训练机器人的临床应用研究
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摘要：
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全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
下肢康复机器人
轨迹跟踪
重心轨迹
鲁棒控制
多连杆式下肢康复训练机器人结构优化与仿真
康复训练机器人
多连杆机构
运动学建模
参数优化
基于步态规律的康复训练机器人机构设计与分析
康复训练机器人
步态轨迹
轨迹可变
机构设计
基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制
模糊控制
遗传算法
下肢康复机器人
康复训练
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相关学者/机构
期刊影响力
微创医学
主办单位：
广西壮族自治区医学科学情报研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
1673-6575
CN：
45-1341/R
开本：
大16开
出版地：
广西南宁市东葛路20-7号
邮发代号：
48-72
创刊时间：
2006
语种：
chi
出版文献量（篇）
11084
总下载数（次）
8
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